Vainilla, en español significa varias cosas:
1- vainilla, relativo al sabor o la esencia.
2- común
En el caso de los calcetines, unos Vainilla Socks son unos Calcetines Básicos o Comunes.
Son una receta, fórmula o patrón de calcetines tejidos a crochet o punto más comúnmente que te permite hacer unos calcetines muy básicos.
Luego puedes usar esa misma receta o patrón y agregarle cambios de colores, adornos, calados, trenzas y personalizarlos a tu gusto.